Grafcet de Conduite
 

grafcet de conduite avec étape source: c'est le grafcet de sûreté qui autorise le fonctionnement (forçage de l'étape 10 )

Mise en marche moteur tapis KM1
 

ceci est une entorse à la méthode mise en oeuvre, nous aurions du le placer comme un grafcet de tâche ...
 
 

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